一、平行轴的齿轮
1)正齿轮:齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。
2)齿条:与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。
3)内齿轮:与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。
4)斜齿齿轮:齿线为螺旋线的圆柱齿轮。运转安静并能比正齿轮传递更大的扭矩。
5)斜内齿轮:齿线为螺旋线、轮齿位于圆环内侧的齿轮。
6)斜齿齿条:与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。
7)人字齿轮:齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿轮。
二、 相交轴齿轮
1)直齿锥齿轮:齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。
2)弧齿锥齿轮:齿线为曲线,带有螺旋角的锥齿轮。